針對立體倉庫中柔包裝積的控制系統進(jìn)行了方案設計。包裝機系統主控制器選擇了在工業(yè)環(huán)境中廣受歡迎的可編程控制器（PLC)。最后，在綜合比較了多種碼垛 機的定位方法后，并結合本設計的實(shí)際要求，選擇了定位精度更高，控制方法更加靈 活的定位方案——通過(guò)PLC其發(fā)出的脈沖數和步進(jìn)電機驅動(dòng)器結合定位的方法。
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